エコロジカルライフ via DIY
2008 年秋〜
Rev.
89
 Original :Thu.Sep.04'08
 Updated : Sun.Jan.01'17
エコトイレ
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エコロジカルライフ via DIY 
湯船から残り湯を回収する手段

2014-05-06 Tue.
 残り湯をトイレットの水洗に使い始めてから約5年が経過した。水道料検針毎の使用量や
銀行口座引き落とし額などから計算した『節約できた金額』は20万円を越えた。

 FYI : 具体的な節約額のサマリーリポート ⇒⇒
 
 残り湯は基本的に 500箸離廛薀好船奪タンクに貯水し、必要に応じ 300箸留水タンクにも送水
可能だ。トイレの使用に応じてこのタンクから自動的に1、2階の各トイレに送水される。バスタブから
各タンクへの送水は半手動で行っている。
 これ(↓)がその概略図だ。各タンクへの配管は景観や凍結を考慮して地中に埋めた。


残り湯の回収には通称 [ バスポンプ ] を使用した残り湯回収モジュールを使っている。バスタブが空に
なれば、ポンプは自動停止するが、初期には初歩的な電子回路(水の導電性を利用した)や、リレーロジ
ックなどを利用していたが、その後マイクロプロセサーを利用したファームウエアコントロール方式に切り
替えた。さらに最近は LCD 液晶モジュールでステータス表示機能も加えた。
 これが()残り湯回収モジュール 2014年モデルだ。

 稼働中の残り湯回収モジュール ( 2014年モデル ) 。ライトグリーンの窓のコメントの一例を下()に示す。


 2014年5月から使用を開始したモデルは LCD 液晶モジュールでプロセスのステータスを表示する
機能を追加した。


 たとえばポンプで送水中は(↑)の様に表示され、湯船がほぼ空になるまで、具体的は湯船の底に
残ったお湯はコップ一杯分以下まで送水した後は()の様に表示されるのだ。



2014-08-03-Sun.

 その後さらに機能強化して、より多くの情報を表示するようにした。過去の残り湯の平均送水時間に比べ、
20%以上余分に時間がかかった場合には(↑)のようなエラーメッセージと Beep 音を表示するようにした。
 このメッセージが表示された場合、フィルターの目詰まり、ポンプ劣化、水位センサー、ポンプドライブ関係
に問題があると考えられる。

2014-06-23 Mon.

 朝、日によっては夜間、私は残り湯回収モジュールをスタートさせた後、新聞を読んだり部屋で書類を作るのだが、この
時、残り湯の送水先の500肇織鵐の貯水量を部屋でモニター可能なのだ。
 書斎の隅のワイヤレス プリンターの隣の電波時計の下の赤い数字を表示しているユニットがそのリモートモニターなのだ。
赤い LED は現在の500肇織鵐の貯水量が 450 箸世班充┐靴討い襦 
 わざわざ裏庭のタンクをのぞきに行かなくても、モーニングコーヒーなどを頂きながら貯水量チェックが可能なのだ。さらに
付け加えるなら、私はまったくお湯に手を触れることなく、約 160箸了弔蠹鬚料水作業が完了できるのだ。



 貯水量表示モジュールは数種類製作したが、これ()は液晶を採用した作品だ。キャビネットの大きさや色、更に液晶の
バックライトの色などを配慮して組み立てれば、屋内に設置しても目障りにはならないだろう。






残り湯回収モジュール 2014年モデルの製作手順の解説、部品リストなど。⇒⇒




 バスポンプの寿命について ⇒⇒

 事前に寿命を把握する(現在実行中の)アイデア ⇒⇒


  File name : Rain_Doctor_003.html







 以下は過去の作品の報告だ




2009-08-28-Fri.
 バスタブからの取水専用のポンプモジュールを製作した。これ()は 2009年初期のモデル。

 残り湯は上画像の様に SPF 材をT字型に組んだフレームの下部にポンプと
水位センサーを組み込んだ物を作った。風呂の使用後、窓外のビニールホー
ス(このホースはバックヤードの 500斑水タンクに繋がっている)のインスタント
ファスナーに接続して、このT字型モジュールを湯船に渡し架けるとポンプが水中
にセットされたと自動判断し裏庭の500肇織鵐へ送水が始まる。
 
水位のレベルはここでチェックしている。
 送水が完了するまで待つのは煩わしいためポンプの吸引限度の位置に2本の電極をセットして
液面センサーとして働かせている。特別に純度の高い純水以外の水は電流を流す性質があるため、
この電極間に電流が流れれば電極は水中にあり、電流が流れない状態になれば水位が下がった
と電子的に判断しているのだ。
 つまりこの電極より水位が下がるとポンプは自動停止するのだ。

その後電極部分をモディファイした。
 その後ポンプのフィルタークリーニング作業の邪魔になるため水位センサーの
電極は場所を移動した。ポンプ先端を湯船の底に接した状態では水深 10mm
まで吸水可能なのだ。

 過去にこの様な自動停止装置を設計・製作した方ならば『これだけでは正常
動作できない、さらに補助的な機構が必用だ。』と気づかれると思う。
 単純に水面だけをチェックしてポンプを On/Off するだけならば現場では以下
の様な『問題』が発生するのだ。

1、 ポンプがお湯を送り出す。
2、 送り出す湯量に比例して水面が下がり続ける。
3、 センサーが基準点以下の水位を感知してポンプを止める。

机上のアイデアではポンプが停止したのだから OK だと考えるだろうが・・・。
現場では以下の様に進展する。

4、 ポンプが止まるとホースに残っていたお湯が逆流して元の浴槽に戻る。
5、 水面が逆流した分上昇する。
6、 センサーが基準点以上の水位を感知してポンプをスタートさせる。
7、 ここから上記1へ続く。
8、 このループを電池容量が無くなるまで繰り返す。つまり止まるべき時に
   止まらないのだ。

対策としてはセンサーにヒステリシスを持たせるとかラッチ回路を組むとか
様々な手段が考えられるが私は MPU マイクロプロセサーを使ってファームエア
で対応している。

 参考資料 : ファームウエアでチェックしている主な項目 

1、 ポンプが水中にある事をセンサーで判断。この種のポンプは空気中で連続
   運転を続けると破損する可能性が高いのだ。
2、 使用するバッテリーはフル充電されているか?。過充電・過放電は電池
   の寿命を縮めることは広く知られている事実だ。
   充電量が少ないと判断するとポンプ動作を停止して、エラートーンと LED
   で電源不足を表示する。
3、 ポンプが水中にあると判断すると水深が約1cm になるまで湯船の残り
   湯から裏庭の500肇織鵐へ送水が始まる。
4、 水深が約1cm 以下になった。 or モジュールが湯船から引き上げられた。
   場合はポンプを停止して再度水中にセットされても自動スタートしない。
   再スタートにはリセットキーの押し下げが必要。
5、 以下の理由でポンプの稼働時間が連続 20 分を越えた場合はポンプを
   停止させ5分間の休憩後再スタートする。
   休憩の理由。
   使用しているポンプは通称「バスポンプ」と呼ばれる製品で仕様書には
   連続運転は 20分以下でごご使用下さいとの記述があるのだ。
   過去に 40分の連続運転をテストしたが異常は見られなかった。しかし
   40℃前後のお湯で連続稼働させた場合はポンプモーター内のサーマル
   フューズの溶断の可能性が考えられ、サーマルフューズの断線は修理
   不能なのだ。
   残り湯の湯量は日によって 160〜180 と異なる。現在使用しているポン
   プは約 160/20分 の能力を持つため日によっては5分間の(自動)休憩
   時間が見られる。


 2009-08-23-Sun.
 配管用の塩ビパイプを購入のため DIY ショップへでかけたついでに予備部品
として同型のバスポンプを2セット入手した。この種の安価な製品は故障した場
合修理より新規購入の方が安価なのだ。 AC アダプターは使用しないため不燃
ゴミとして破棄した。

 注意
 このポンプはサーマルカットヒューズが組み込まれていて定格運転時間の20分
を越えて使用した場合カットされる可能性がある。この場合の修理はメーカー側の
コメントでは不可能だと記されている。

 FYI : バスポンプの寿命について ⇒⇒

_

残り湯送水用ポンプの FRO
その後の改良

2011-03-26 Sat. 
特に問題もなく1年以上稼働していたのだが、、。
 送水も停止も自動判断する様にプログラムされていて大きな問題もなく1年以上稼働し
重宝していたのだが、最近は時々正常自動動作しない事を経験した。

残り湯センサーの電極のデザインを変更した。
 原因はポンプが水中にあることをセンスしている電極表面が汚れて(電気抵抗が大きく
なり)正常動作できないためだった。指先で軽く電極を拭えばOKなのだがなぜ最近多発
するのか調べてみると、、。

これが不調の原因だった。
 原因は最近使用を始めた入浴剤だと判明した。この入浴剤の注意書き(↓)を読むと・・・。

Acording to the caution label.
 どうもこの成分が電極に付着して乾燥すると電気抵抗を増すらしい。ポンプ使用時に
指先で軽く電極を拭えばOKなので大きな問題ではないのだが対応策を考える事にし
た。
 対策案は二つ考えられる。
 1、 水位センスの回路のスレッシュホールド値を変更してより高い抵抗値でも動作可能
    にする。この方法は水位が電極以下に下がっても、電極が濡れているだけで『水中』
    と誤判断してポンプの空転を続けさせる可能性がある。
 2、 まったく異なる水位センス方法を選択する。

 今回は手段「2」で試みることにした。

水位センシングポール。
 これは以前問い合わせに対して回答を送った読者から謝礼としてプレゼントされた
水位センサーで、二つのフロートと3レベルの水位センス機能を持つ。
 今回はこれを電子式のセンサーの代替に考えたのだ。

水位センサーの交換
 さっそく以前の電極を取り外しフロートスイッチ式のセンサーと置き換えた。今回の
使用条件ではフロートは1個のみ使用する。また(せっかく付いているスイッチの機能
を生かすため)ポンプが自動停止する2種類の水位(残り約60函or 残り約数函砲
選択可能とした。
 蛇足だが余った1個のフロートは雨水タンクのフィルターの目詰まりモニター用に
使用した。
 FYI : 雨水用バッファータンク・フィルター目詰まりモニター ⇒⇒

湯船にはこの様な姿勢でセットされる。
 湯船にはこの様な姿勢でセットされる。ステンレスのフロートがここまで下がればポンプは
停止するのだ。


 回路は以前の回路の一部を流用したが操作方法が異なるため簡単なパネルを追加
した。パネルのトグルスイッチは停止水位の選択( Middle / Bottom ) 赤い頭のスイッチ
はスタートスイッチ、その隣の LED は取水完了を示す "Empty" インジケーター。

さっそく本番テストを行った。
 以前のモデルは自動スタート・自動停止だったが今回は半自動となった。
ポンプモジュールを湯船の縁に乗せスタートスイッチを押せばポンプがスタ
ートしてトグルスイッチの位置 ( Middle or Bottom ) に対応した水位まで送
水後ポンプは自動停止し"Empty" インジケーターが点灯する。

 Memo.
 新旧の機能比較。
 旧モデルは自動運転、水深10mm まで給水後自動停止。
 新モデルは入浴剤の影響を受けずに長期に渡り稼働可能だが、半手動運転
 となった。操作はスタートスイッチ押し下げで給水スタート。水深 20mm or 80mm
 (任意選択) でステータス LED 点灯後自動停止。

2011-03-27 Sun. 
ラベルを添付してひとまず完成
 シンプルな回路だが、ちゃんと図面や部品リストを修整した資料を残して
おくことは将来のモデファイやりペアのために大事なことだ。同時にスイッチ
やLEDにもラベルを添付しておく。
_
バスポンプの送水能力を調べてみた。
 同じポンプでを使用しても、送水能力は送路の状態により、(距離・高低など)大きく
異なるそうだ。たとえば上画像の様に水量メーターが介在すれば水路の抵抗となる
ため送水量は低下することになる。
 web auction で中古の水道メーターが入手できたので現時点の残り湯ポンプの送水
能力を調べてみた。
 使用ポンプは カインズ(三宅科学) TP-C30 公称 12〜14 / 分の製品。
現時点の送水能力(現状回路の実測値)  6.7 / 分

2014-08-22 Fri.

 その後ディジタル水道メーターを製作してみた。業務用水道メーターの精度には及ばぬが、表示される数値は5% 程度の誤差の
範囲に収まっている。 FYI 製作リポート ⇒⇒



 公称寿命は 500 時間とのことだが・・・・。
バスポンプの寿命について ⇒⇒
_
2012-12-01 Sat.

 2009年8月から使用開始した湯船からの取水モジュールは特に問題も無く3年以上稼働している。
三年以上稼働している。
 途中電子的な水位センサーが電極の汚染で動作不安定になったためフロートスイッチ方式に
変えたことがこの間の大きなインシデントだった。

 おおまかな数値だがポンプの稼働時間は 350〜400時間だと思われる。仕様上の寿命は 500時間
なので、先日 DIY ショップで出向いたときに交換用のバスポンプを購入しておいたのだ。
_
新しいポンプの取り付けで小さな問題が・・・・。
 ここで小さな問題が発生した。旧ポンプはポンプ上方へ吹き出すのだが、新ポンプはサイドへ
吹き出すため、ビニールホースの曲部がつぶれてしまい水流の抵抗になる事が分かった。

つぶれ対策のアイデア
 その対策として金属パイプをホース内に組み込むアイデアを採用した。上の画像のビニールホース
はパイプが組み込み済みだ。

一見無理なようにも見えるが・・。
 このパイプはトイレットのロウタンクに使用されていた物だ。ホースへの組み込みは一見無理な様に
見えるが、やってみると簡単に可能だった。(パイプ端の広がった部分も特に加工する必要も無く
ビニールホースに飲み込ませることができた。)


 以前使用していたポンプはフェードアウトしてよりコンパクトな製品に変わっていたため、同じ方法で
は取り付けられない。
タイバンドで応急的にセット
 応急的にポンプはタイバンドでセットしたが後日もっとましな方法で取り付けるつもりだ。
センサー・ドライブ回路は以前の物を利用したが、この際ワンショット・タイマー回路を追加した。

自作のワンショット・タイマーモジュール
 この自作ワンショットタイマーモジュールは以前の作品だが、今回は同様の回路で時間は 30 秒の
時間の物を作った。(無論材料は物置のジャンクボックスからの流用品だ。)
 新しい取水モジュールのロジックだが、今まではセンサーが最低水位をセンスした時点でポンプを
停止させていたが、今回はさらにその後約 30 秒間ポンプをドライブするよう変更したのだ。

memo' 標準的な 555 Oneshot timer 回路で time constant elements value は 2.2MΩと10μFを使用。
     実測 28.0秒


 これがワンショット・タイマーを追加した取水モジュールの『お仕事』の結果だ。残り湯は水位 5mm
まで吸水されている。人がバケツや柄杓ですくってもここまでできないのではないだろうか。

水深5mmまで吸水可能だ。
 小さな画像なので判断しにくいと思われるので、残り湯の境界線をドットラインで示した画像だ。
ちなみに旧ロジックではフロートスイッチのみのコントロールだったため、構造上水深2〜5cm で
ポンプは自動停止していたのだ。
 
2014-05-06 Tue.

 現在ベンチテストでベリファイテスト中の残り湯送水モジュールの心臓部。(画像中央部下の
モジュールが今回の作品で、金属板の上の作品は貯水タンクの水量をディジタル表示する
モジュールだ。今回は LCD 液晶モジュールを借用中)。プログラムなど全て完成しているのだが、
好みのキャビネットが見つからないため本稼働はお預けだ。
 これらの工作作業報告は こちら ⇒⇒ 現在工事中なので内容に一部欠落などあり。


 処理の進行に対応した、この様な()様々なメッセージが表示されるのだ。

 FYI : 貯水タンクの水量をディジタル表示するモジュールの製作報告書はこちら ⇒⇒


_
残り湯をトイレで再利用
情報の収集。整理
 やみくもにプロセスを実行するのも悪くはないだろうが、事前に得た情報を元
に立てた計画を確実に実行する方がベターなのはビジネスと同じだ。
 我が家のユティリティーは30年以上昔のものから、(その頃は Multi-plan や
Lotus 1-2-3 だった)最新のものまでが残されている。
 今回は水道に関するプロジェクトだが、トイレや風呂を一回利用する時の使用
水量等を再調査した。

 なにやら奇妙な物だが()筒の中にはカメラ、無線リモコン受信機、インタ
ーバル・タイマー等が内蔵されている。そしてカメラに記録される画像は(
の様なものだ。画像の外部電池では毎回ストロボを使用する条件で三週間の
記録が可能だ ( 6 shots/day )
 この様な方法で [ 残り湯を再利用したトイレット ] で上水道の消費量の変化
のリポートは・・・。⇒⇒


 カメラには水道メーターが記録されている。通常はインターバルタイマーで
毎日定時に記録されるが、

野生動物観察用に自作したマルチリモコン。
 必用に応じ半径 700m 以内(と言うことは庭でも物置でも書斎からでも、、
、。) から送信されるリモコン信号によっても記録されるのだ。
 画像 #09-2046 では 2,023.8196 の値が読み取れる。例えばトイレに入る
前にリモコン信号を一回送信してメーターの値を記録。その後トイレの使用後
(水洗後)もう一度送信して得られた画像の数値を差し引きすれば 100cc 単位
までの使用水量が把握できるのだ。
 無論その時に家族の誰かがシャワーを浴びていれば異なる数値が得られる
ことになるが、。 
 数値情報は測定した回数が多いほど高い精度が得られる。すでに私は数年
間の毎日の使用水量は Excel に記録済みだ。

 ところで貴方は水道メーターを正しく読み取れるだろうか?。下()の画像
#09-2221 に記録されたメーターが示す値を読み取っていただきたい。
このメーターが示す値は??
 「簡単なことだ。 2037.087 だよ。」、、、、と読み取る方が多いのだが、、。
正しくは 2036.987 なのだ。



 現在残り湯をトイレで再利用するプロトタイプを我が家の一・二階のトイレで
試用中だが、以前趣味の野鳥観察に製作・使用したカウンターを使ってトイレの
使用回数を測定してみた。
 上画像はチェック開始から今までに一階トイレは 12回、二階トイレは8回使用
された事を示している。残り湯タンクの容量も前回から約200噺詐している事
から一回のトイレ使用で約10リットルの残り湯が消費されていると分かる。
 事前にこの様な機器で目的の家庭のトイレ使用回数を把握しておけば貯水タ
ンクの最適の容量がつかめるわけだ。


 2014年8月、希望する機能を持つカウンターが見当たらないため、マイコン PIC16F88 を
使ったアイテムカウンターの自作を始めた。⇒⇒

2010-05-23 Sun.
2ヵ所の貯水タンクの貯水量を
ディジタル表示するモジュール
 2010年5月、2ヵ所の貯水タンクの貯水量をディジタル表示するモジュールを制作した時に新しいカウンターも
組み込んだ。⇒⇒

2012年11月 Watergate-24 を製作

 2012年11月 雨水タンクシステム No.3用の
 リモートモニター Watergate-24 を製作。⇒⇒


  2014年6月
  残り湯タンク/雨水タンクの貯水量表示モジュールの
  ニューモデルが完成。
  タンクの改造・加工などは一切不要で、タンクの貯水量を
  ディジタル表示可能なのだ。 ⇒⇒



_
バスポンプの耐久性能
 一般にバスポンプなどの名称で市販されている商品の構造は基本的に共通でDC モーターと小さな
タービン(水車)で構成されていて、摩耗/消耗部品はDC モーターのブラシだと言える。このブラシは
コスト面から交換できる構造には作られていない。
 多くの商品の公称寿命は 350時間〜 500時間が多い。今回それほど使用していないにもかかわらず
動かなくなったポンプを分解してみた。
 
 症状 庭のスプリンクラーに使用していたのだが、送水能力が落ちた様に感じられたので電池の交換
などを試みたのだが、その後全く動作しなくなった。使用時間は概算で 100時間未満だった。

近所のショップで入手したバスポンプ
 ポンプは DIY ショップ カインズで入手した  TP-C10 10/Min・揚程 1.5叩
公称寿命 500 時間の製品で、使用時間は 100時間未満だったのだが、、。


 水中から引き上げ分解。タービン(水車)は直径17mm 程度だが、数分でバケツを
満水にするほどの送水能力を持つのだ。

 直径 17mm のタービン。数百万キロワットの水力発電機と基本アイデアは
同じだ。


 DC モーターはブラシの摩耗粉がグリース状になってモーターに張り付いている


 画像上部から中央に見えるものはシャープペンシルだ。本来ペン先にはプラス&マイナス回路用の
2個のブラシが位置するはずなのだが、ブラシは完全に摩耗して無くなっている。安価な商品なので、
ブラシの寿命イコール製品の寿命とデザインされているのだろう。
 プロ用の電動ドリルやドライバーは、摩耗したブラシの交換がモーターを分解しなくても外部から可能
な製品が多いようだ。

 
 ブラシホルダーもすり切れている。これではモーターが回転するはずが無いわけだ。今回の事例
は100時間未満の使用時間だったが、通常は数百時間程度は問題なく稼働するとの事だ。
 我が家では既に 500時間以上正常に稼働しているポンプもあり、今回の事例は例外的なものかも
知れない。いずれにしろ止まったら困る様な場所で使用する場合は、安価な物なので予備ポンプを
用意しておくことをお薦めしたい。

 2008年〜2014年の間で購入したバスポンプは5セットだ。寿命で使用不能になった物は上記の
1個、稼働中の物が3個、残り1個は予備用兼新しいアイデアの試作用としている。
 かなりハードな使用を・・・(揚程2.9なども)しているが問題は発生していない。今回の使用不能
は例外的な事例だと考えている。

_
2014-10-21 Tue._
 様々なアイデアを実現のためシビアな条件で使用する関係か、立て続けに2個のバスをポンプを昇天させて
しまった。以前の経験から原因はブラシの摩耗だろうと思っていたが、先日分解したところブラシは正常だった。
調べるとモーター軸の防水用のオー・リングの劣化でモーターキャビンが浸水したためと分かった。
 コストの関係でバスポンプには採用されていないが、ブラシを半導体で置き換えたブラシレス回路やモーター
軸と水車(インペラーなどと呼ばれている)の軸を直結しない・・つまり浸水の心配の無いメカニズムは、化学プ
ラントなどで使用されるポンプには採用されているのだ。

 
 先日 web で見つけて購入した [ マグネットポンプ ]  入手先はこちらだった。----------------------↑


  Made in red China なので詳しい仕様は不明だが、DC 12V Brushless / Magnet coupling なので次期アイデアの作品に
採用するつもりだ。


 市販されているバスポンプはほとんどがコスト削減に追われているためお勧めできる商品は見当たらないが、ただ一つ例外的に
お勧めできるのが DIY Shop のカインズで販売されていたバスポンプだ。この製品に付属していた AC アダプターは、この製品に
出力保護回路が内蔵されているからなのだ。バスポンプに使用されている DC モーターは長期間使用するとブラシが
摩耗しショート状態になるが、このような場合過電流による過熱を防ぐためモーターへの給電を自動停止してくれのだ。
 ちなみに保護装置が動作すると緑の LED が一秒間隔で点滅することで判断できる。


2014-08-01 Fri._
 ポンプの寿命を事前に知る方法はないだろうか。いくつかアイデアは挙げられるが、私が現時点 ( As Jul'14)
採用しているアイデアはポンプの送水能力をチェックする方法だ。
 
 毎日使用する風呂の残り湯を専用の貯水タンクに送水するために、私はバスポンプを使用している。
このコントローラーとしてマイクロプロセサーを利用したシステムを使っているが、このファームウエア
(プログラム)に「定められた時間内に送水が完了しない場合はポンプの能力低下:ポンプの寿命に
近づいた。」と判断させ、アラーム表示するようにプログラムした。
 ポンプのフィルターが目詰まりしても送水時間は延びるため、アラームに対してはまずフィルターを
疑い、フィルタークリーニング後も同様のアラーム表示が続くようであれば寿命を疑えるわけだ。

2014-08-03-Sun.

 前述したが、残り湯の平均送水時間に比べ、20%以上余分に時間がかかる場合は、フィルターの目詰
まりやポンプ劣化が考えられるので、送水時間が余分にかかった場合には(↑)のようなエラーメッセージと
Beep 音を表示するようにした。
 このメッセージが表示された場合、フィルターの目詰まり、ポンプ劣化、水位センサー、ポンプドライブ関係
に問題があると考えられる。

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