ロボットカメラを作ろう
Model-7 
Rev.
07
Original : 2004-12-31-Fri.
Updated : 2007-10-26-Fri.
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Model- 7  Page 1 of 5


Robot Camera System Model- 7
 完成した作品の外観    ⇒⇒
 このモデルで撮った画像例    ⇒⇒  
 開発・製作の目的・理由など  動作原理は [ 非可視光線反射検知 ] だが、小さな
 野鳥や昆虫をピンポイントで狙うため光ファイバーを
 利用するモデルを製作した。
 その後、より細い光りファィバーが入手できるように
 なったため、エボリューションモデルとして Model-15
 を製作した。
 (現時点の) 仕様    ⇒⇒ 
 製作状況    ⇒⇒
 フィールドでの使用状況    ⇒⇒   ⇒⇒

Fri.Dec.31'04

 2005 年は以下の様な画像が自動撮影できるロボットカメラの制作方法
を具体的に記述して行こうと考えている。
2004-12-12 Sun
この様な画像が自動撮影できる
ロボットカメラの制作方法を紹介して行こう。
Sun.Dec.12'04 09:26:15  Canon10D /EF300mmF4.0L+ 1.4X  ISO200 -1/3
 上の画像を自動撮影した時に使用したセンサーを以下に示す。画像に見
えないカップの背中には下画像のようなセンサーをセットしてロボットカメラ
をコントロールして撮影した。

画像に見えないカップの背面には・・・・。
 センサーは非可視光線を使う光学センサーだが本来直進しかできない
光線を曲げるため、光ファイバーを使った。画像の黄色のサークルに示す
物が光ファイバーの先端だ。このファイバーは2本で構成され片方が非可
視光線の送信用、もう1本が(相手に反射した光線の受信用に使われる。

こちらが舞台裏の様子だ。
 Thu. Feb.09'06 10:39:31 Canon EOS 10D/EF28-135mm @70mm  ISO200 (自動撮影)
 この様に光ファイバーをセットして撮影した実際の [ 舞台裏の ] 様子は
こちらを参照。 ⇒⇒

今回の撮影で使用した光ファイバーを示す。

 今回の撮影で使用した光ファイバーを示す。本来は非可視光線を送受す
るのだが、(画像に見えぬが)右側のスタンドの光りを光ファイバーで取り込
んだため指先のファイバーの先端部が輝いている。下画像はその部分の
拡大図。

画像はその部分の拡大図。

 本来光は直進する物なのだが、光はファイバーの中を全反射しながら
進むため上画像 #31065-04-01 のように丸く輪になったファイバーの中
を曲がって伝わる事が可能になるわけだ。
 そのため画像 #31061-04 に示す様にロボットカメラシステムから延びた
光ファイバーの端をマグカップにガムテープで貼りつける事で野鳥がカップ
に止まった事をセンスできるのだ。

_
 この画像は、最も一般的な光センサーの応用方式で自動撮影した例だ。
この画像も光センサーを利用して撮影した。
 Thu. Dec.30'04 14:40:56 Canon EOS 10D#1/EF300mmF4.0 IS L  ISO:200 (自動撮影
つまり非可視光線を画像左側の送信モジュールから画像右側の受信
モジュールへ送り、雑誌の上に止まった野鳥によりその光軸が遮断される
ことでカメラにレリーズ信号を送るアイデアで、自動ドアなどと全く同じアイ
デアだ。 この撮影を行ったロボットシステムは紛失したため(盗難事故)、
再度設計・制作した。 ⇒⇒ 

2006-02-02 Thu.
 マグカップの上の野鳥は異なるロボットカメラのモデルでも撮影可能だ。
参考資料 : Model-14 で撮った Birds on my mug  ⇒⇒

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