ロボットカメラを作ろう
Model- 8 Two of Four
Rev.
12
Original : Tue.Jan.11'05
Updated :Sun.Jan.29'06

Robot Camera Model- 8 

Tue.Jan.11'05


 基本仕様  地上を移動する小動物を非接触で感知してカメラへレリーズ
 信号を送る。 スズメ程度の大きさでも感知可能だが設計基準
 はツグミ程度以上の大きさの野鳥を確実に感知する事。 
 例外的な使用方法だが、水上を移動する対象物にも対応可能。
 MPU : マイクロプロセサー使用のインテリジェント・システム
 とする。 ファームウエア は個人で開発。
 フィールドで設置、移動、動作テストが簡単で確実に行える事。
 Canon LC-4 ワイヤレスコントローラーへ入出力できる事。
 ロボットを接続したことで使用者に余計な負担を掛けない事。
 例えば、カメラに接続した状況でロボットの電源の On/Off 禁止
 等(回路設計がまずいとこの様な条件でカメラが勝手にレリーズ
 を続ける例がある。) 
 対応カメラ  Olympus C-2500L / E10 / E-100RS / E20
 Caonon EOS-1D / 10D / D30 シリーズ等 Canon N3 コネクター
   を備えるモデル
 Canon EOS 300D ( Kiss digital ) 
 使用センサー  非可視光線(赤外線)センサー
 必要経費  \8,000.- 程度 
 ( Firmware 開発関係の費用、カメラインターフェース・ケーブル
 のコストを含まない。)
 性能  このシステムで撮った画像の例 ⇒⇒
 カメラと MPU の
 インターフェース
 Canon 系 : MOS-FET 素子で N3 コネクターをコントロール 
 Olympus 系 : CMOS アナログスイッチング素子を使用
 センサーと MPU
 の
 インターフェース
 フォトカプラー
 
 消費電力  30mA〜50mA ( 9.0〜16V )
 使用電池  単3ニッケル水素電池 x 10 等 7.0〜16V の出力電圧
 を持つ電源。
 Canon EOS 10 等で使用される BP-511 でも動作可能。
 使用 MPU
 使用アセンブラー
 MPU : Microchip 社 PIC16F84 10MHz
 秋月電子通商  : PA.exe
 補足情報  2006年1月 : 基本動作は Model 8と同じだが送信側・受
 信側の各モジュールを分離したモデルの制作を開始した。
 
Model-14 ⇒⇒

 この様な製作記事は多くの質問を受けるものだが、原則的に質問には
回答しない事をお断りしておく。
_
 ハウジングには安価で、しかも対候性に優れた塩ビパイプを利用した。
安価だが対候性に優れた塩ビパイプを
ハウジングに応用したモデル。
 マイクロプロセサー・ボードは内部に組み込む。
パイプ内に組み込んだ
マイクロプロセサーボード

Sun.Jan.16'05
 ほぼ3日で完成した。
 [ キジ ] の撮影に使用する事が主目的なので
フィールドテストを続けてバグを取るつもりだ
 左側にケーブル類が見える、これらは、
[1]  電源コネクター(画像例では電源に Canon EOS 用 BP-511 を使用
   している。)
[2]  カメラ接続ケーブル。Canon 系、Olympus 系、2種類のケーブルの
   いずれかを使用することで異なるカメラに対応する。
[3]  単体で、感知表示 LED / リセット/モードセット機能をつかさどるスイ
    ッチ。
 画面では見にくいがテストスイッチ/ブザーがあり、フィールドのセットア
ップ時に感知ゾーンにを手のひら等で遮断しブザー音で動作状況をチェッ
クできる様に考慮されている。
 3月頃から活動が活発になる [ キジ ] の撮影に使用する事が主目的な
のでフィールドテストを続けてバグを取り、最終的には3セット程制作する
予定だ。

Mon.Jan.17'05
 1号機を自宅庭でテスト中の様子 ⇒⇒


ロボットカメラシステム
最初の頁に戻る
Model-8
前頁へ
Model-8
次頁へ
野鳥観察グラフィティ      

デジカメによる 野性動物の記録

デジカメ de 野鳥観察 へ進む
観察記録のアーカイブ 野生動物観察記録

観察記録のアーカイブ
撮影機材に関する
報告セクション デジカメ手作り工房

カメラや手作り撮影機材などの情報
ロボットカメラを作ろう その-2
軽自動車で300肇織鵐を運ぶことができた。  雨水の有効利用
雨水を庭の草木の散水やトイレに利用
天水桶(雨水タンク)を作ろう
How much money do you save? DIY でエコトイレ⇒上下水道料金を節約

DIY で節水モードのトイレを作ろう

ロボットカメラの紹介
Model-1 Model-2 Model-3 Model-4 Model-5 Model-6
Model-7 Model-10 Model-11 Model-12 Model-13
 Model-14 Model-15 Model-16 Model-17 Model-18 Model-20
Semaphore Aux power
supply for EOS
 防水キャビネット
for EOS
Kitadace Prototypes

  File name : Robot_CMR_702.html