ロボットカメラを作ろう
Semaphore 
Rev.
10
Original :2006-01-16-Sun.
Updated :2008-05-26-Sun.
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セマフォーの制作
フィールドテスト 

2006-01-15 Sun.
 先日2セットが完成した。今朝はそのうちの1セットのセマフォーをフィー
ルドテストに持ち出した。
ダイコン畑の土手下にロボットと
セマフォーをセットした。
 ダイコン畑の土手の(枯れた)草むらには今の季節でも昆虫類が見
つかる様で、モズがよく顔を出すため、ここにロボットカメラをセットした。
画像の白い四角の枠内に今回のセマフォーが見える。ちなみにロボッ
Model-13 のカメラは画像左の段ボール箱の中でセンサー部は右
側の白い円内に見える部分だ。(この画像は約 80m 手前から撮った画
像をトリムしたものだ。)

初期状態のセマフォーのアームだ。
アームが水平であることがわか。
 これが上の画像をトリムした初期状態のセマフォーを示す画像だ。アームが
水平位置であることが分かる。


 他の野鳥を観察のため現場を離れ、約2時間後観察から戻って来た時の
画像だ。アームが 12:00 の方向を示している事がお分かり頂けると思う。
これはロボットが何かを検知してカメラに画像が記録されていることを意味し
ているのだ、つまりロボットまで近づきカメラの画像を再生しなくても遠方か
ら検知できた事が確かめられるのだ。この様な目的で LED 等を使ったイン
ジケーターも組み込んであるが、晴天の屋外では役立たないのだ。

 このセマフォーはロボットシステムだけでなくリモートコントローラーなどに
も応用が可能だ。 10〜20m 程度なら確実に動作するリモコンでも、50〜
100m 離れると、たとえ仕様の範囲内でも周囲の状況によってはリモコン
信号を送っても、信号が届かず動作しないことが多いのだが、(このセマフ
ォーは信号受信のつどアームが 90度回転するので、)確認が容易なのだ。

そして、これがロボットカメラに
記録されていた画像だ。
Sun.Jan.015'06 10:46:38 Canon EOS 20D/EF200F2.8  ISO:200 ( 自動撮影: Robocam Model-13 )
 そして、これがロボットカメラに記録されていた画像だ。この個体は
2005年秋の観察フィールドの中央部をテリトリーにしているメスだ

2007-09-16 Sun.
新しい作品のために2セットのセ
マフォーを部品流用のため解体した。
 Sun.Sep.16'07 11:26:34 Canon EOS 20D /Σ 18-50mm @22.0mm  ISO: 400 
 Model-17-B を製作中だが、手持ち在庫のスイッチがないため
2セットのセマフォーを解体した。


 モデル 17B のスイッチに使用した。


2008-04-24-Thu.
解体した部品は AF アシスト・ランプ
モジュールに流用した。
 解体したセマフォーの塩ビパイプはバッテリードライブの AF アシストランプ・
モジュールのキャビネットとして再利用している。⇒⇒



セマフォーの後継機 

2008-04-27-Sun.
 現在セマフォーに変わる物として以下に示す作品を使用している。
セマフォーに変わる作品を
製作した。
 使用は簡単だ。
1、ロボットのセンサー部とカメラを接続するケーブルに上 ()のモジュール
  を接続する。
2、以降このモジュールはセンサーが対象物を感知してカメラに送るレリーズ
  信号を判断して、感知したことを無線で離れた親機へ知らせる。
3、これによりセマフォーの腕木の状態を見に出向かなくても例えば付近の野
  鳥観察で移動中でもロボットが検知したことを知ることができるのだ。
  ⇒⇒

2008-05-24-Sat.
 RCS:ロボットカメラシステムの付属品 Kitadace を制作した。 Kitadace って??
まぁネーミングはアメダスの真似でございます。⇒⇒
ロボットカメラの付属品 Kitadace を制作した。

2009-04-24 Fri.
 Model-16 のトランスミット・モジュールを小型化・省エネ化して Kitadace
同様に使用できる様にした。
大きさを知る参考のため
コインを置いた。


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